構型：無人機可分(fen)為固定(ding)翼(yi)、多旋翼(yi)、直升機、復合翼(yi) 四類，復合翼(yi)無人機率先普及

 無(wu)人(ren)機(ji)(ji)主要分(fen)為固定(ding)翼(yi)(yi)、多(duo)旋翼(yi)(yi)、直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)、復(fu)(fu)合(he)(he)翼(yi)(yi)四 種技術(shu)構(gou)型。固定(ding)翼(yi)(yi)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)：具備高航(hang)(hang)(hang)速、長航(hang)(hang)(hang)時(shi)、長航(hang)(hang)(hang)程的特(te) 點(dian)，對起(qi)(qi)(qi)降空(kong)間要求較大，無(wu)法實現空(kong)中懸停(ting)。無(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)：可垂直(zhi)起(qi)(qi)(qi)降，機(ji)(ji)動(dong)性及(ji)載荷能力(li)強， 續(xu)航(hang)(hang)(hang)方(fang)面弱于(yu)固定(ding)翼(yi)(yi)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)但優于(yu)多(duo)旋翼(yi)(yi)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)， 結(jie)(jie)構(gou)復(fu)(fu)雜(za)，售價(jia)及(ji)維修成(cheng)本(ben)高。多(duo)旋翼(yi)(yi)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)：結(jie)(jie)構(gou)簡單(dan)，價(jia)格(ge)便宜，垂直(zhi)起(qi)(qi)(qi)降， 續(xu)航(hang)(hang)(hang)及(ji)載重能力(li)差。復(fu)(fu)合(he)(he)翼(yi)(yi)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)：結(jie)(jie)合(he)(he)了固定(ding)翼(yi)(yi)與(yu)多(duo)旋翼(yi)(yi)的優點(dian)，但 技術(shu)復(fu)(fu)雜(za)制造(zao)成(cheng)本(ben)高，旋翼(yi)(yi)結(jie)(jie)構(gou)導(dao)致其氣(qi)動(dong)效率略 低于(yu)固定(ding)翼(yi)(yi)結(jie)(jie)構(gou)。

無人直(zhi)升機構型對比-共(gong)軸(zhou)雙旋翼與縱列雙旋翼

共(gong)軸雙旋翼(yi)(yi)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)：構型：采用(yong)上下(xia)共(gong)軸反(fan)(fan)轉(zhuan)的(de)(de)兩(liang)(liang)組旋翼(yi)(yi)用(yong)來(lai)平衡旋翼(yi)(yi)扭矩(ju)，不需(xu)尾槳。特(te)點：1）操(cao)縱(zong)性(xing)強(qiang)：重(zhong)(zhong)量和(he)載重(zhong)(zhong)均集(ji)中(zhong)在直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)重(zhong)(zhong)心處，減(jian)少(shao)了直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)俯(fu)仰(yang)和(he)偏航的(de)(de)轉(zhuan)動慣 量。2）體積小：旋翼(yi)(yi)半徑僅為同重(zhong)(zhong)量單旋翼(yi)(yi)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)70%，縱(zong)向尺寸僅為60%左右。3）具有較(jiao)高(gao)(gao)(gao)加(jia)(jia)速(su)特(te)性(xing)：俯(fu)仰(yang)轉(zhuan)動慣量大(da)約是單旋翼(yi)(yi)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)一(yi)(yi)半，可提供更(geng)大(da)的(de)(de)俯(fu)仰(yang)和(he)橫 滾操(cao)縱(zong)力矩(ju)。具有較(jiao)高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)加(jia)(jia)速(su)特(te)性(xing)。4）穩定性(xing)強(qiang)：兩(liang)(liang)個旋翼(yi)(yi)上下(xia)排(pai)布方向相反(fan)(fan)，反(fan)(fan)扭力矩(ju)可以(yi)相互抵消。劣(lie)勢：1）機(ji)身高(gao)(gao)(gao)度較(jiao)高(gao)(gao)(gao)：兩(liang)(liang)個旋翼(yi)(yi)上下(xia)布局，高(gao)(gao)(gao)度較(jiao)高(gao)(gao)(gao)。以(yi)俄羅斯(si)卡(ka)-52為例，高(gao)(gao)(gao)度達到5.4米， 比普通直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)高(gao)(gao)(gao)近1-2米。2）飛行過載受限：兩(liang)(liang)旋翼(yi)(yi)轉(zhuan)動時氣流相互干擾，飛行時遇風(feng)變(bian)等情況下(xia)碰(peng)撞概率(lv)增(zeng)加(jia)(jia)，限 制飛行過載。應用(yong)場景(jing)(jing)：艦載機(ji)、軍事、山區(qu)應急救援(yuan)等對于直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)體積、速(su)度、操(cao)縱(zong)性(xing)能(neng)等具有一(yi)(yi)定需(xu)求 的(de)(de)場景(jing)(jing)。

縱(zong)(zong)(zong)(zong)列(lie)式(shi)雙(shuang)旋(xuan)(xuan)翼(yi)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)：構(gou)型(xing)：雙(shuang)旋(xuan)(xuan)翼(yi)前后縱(zong)(zong)(zong)(zong)列(lie)，通(tong)常后旋(xuan)(xuan)翼(yi)稍高于(yu)(yu)前旋(xuan)(xuan)翼(yi)，由同(tong)一組發動(dong)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)反(fan)(fan)向旋(xuan)(xuan) 轉（抵消反(fan)(fan)扭矩），通(tong)過(guo)總距桿操縱(zong)(zong)(zong)(zong)雙(shuang)旋(xuan)(xuan)翼(yi)的(de)升(sheng)力(li)變化(hua)(hua)。特點：1）懸停穩定(ding)性強：前后雙(shuang)旋(xuan)(xuan)翼(yi)布局，飛行受中心(xin)變化(hua)(hua)影響(xiang)小，懸停穩定(ding)。2）艙內空(kong)(kong)間較大(da)(da)(da)：縱(zong)(zong)(zong)(zong)列(lie)式(shi)布局使得機(ji)(ji)(ji)艙較長，空(kong)(kong)間大(da)(da)(da)，能(neng)夠裝配(pei)更多的(de)物(wu)資(zi)和人員。3）有效載(zai)荷(he)大(da)(da)(da)：縱(zong)(zong)(zong)(zong)列(lie)式(shi)布局取消了尾槳，避免(mian)產生10%-15%的(de)功率(lv)(lv)消耗，旋(xuan)(xuan)翼(yi)槳葉長 度相較于(yu)(yu)傳(chuan)統單(dan)旋(xuan)(xuan)翼(yi)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)較短(duan)，重(zhong)量(liang)較輕。劣(lie)勢：1）體(ti)積大(da)(da)(da)：縱(zong)(zong)(zong)(zong)列(lie)式(shi)分(fen)(fen)布采用前后分(fen)(fen)布，機(ji)(ji)(ji)艙體(ti)積較大(da)(da)(da)，不適用于(yu)(yu)中小機(ji)(ji)(ji)型(xing)。2）操縱(zong)(zong)(zong)(zong)性較差(cha)：縱(zong)(zong)(zong)(zong)列(lie)式(shi)布局使重(zhong)量(liang)集中在機(ji)(ji)(ji)身中部(bu)，提(ti)高重(zhong)心(xin)變化(hua)(hua)范(fan)圍(wei)的(de)同(tong)時對(dui)其 航向變化(hua)(hua)帶來操縱(zong)(zong)(zong)(zong)滯后性。? 3）氣動(dong)效率(lv)(lv)差(cha)：前旋(xuan)(xuan)翼(yi)對(dui)后旋(xuan)(xuan)翼(yi)形成干擾(rao)，氣動(dong)效率(lv)(lv)較差(cha)。應用場(chang)景：物(wu)資(zi)運輸、電力(li)設備檢(jian)修等對(dui)于(yu)(yu)載(zai)荷(he)、懸停能(neng)力(li)要求(qiu)較高及空(kong)(kong)氣稀薄等高原(yuan) 場(chang)景。

多旋翼構(gou)型主要分(fen)為三大類，固定(ding)翼和多旋翼性能存在差異

固(gu)定翼與多(duo)旋翼性(xing)能(neng)(neng)對比：飛行(xing)(xing)(xing)時(shi)間(jian)和距(ju)離：固(gu)定翼無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)在(zai)飛行(xing)(xing)(xing)時(shi)間(jian)和飛行(xing)(xing)(xing)距(ju)離 上具(ju)有明顯優勢。由于其高效的(de)空氣 動力(li)學設計，固(gu)定翼無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)夠(gou)在(zai)較 低的(de)能(neng)(neng)量(liang)消耗下(xia)飛行(xing)(xing)(xing)更長(chang)時(shi)間(jian)和更遠 距(ju)離。相(xiang)(xiang)比之(zhi)下(xia)，多(duo)旋翼無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)由于 持續使(shi)用旋翼來(lai)產(chan)生升(sheng)力(li)，能(neng)(neng)量(liang)消耗 較大，飛行(xing)(xing)(xing)時(shi)間(jian)和距(ju)離相(xiang)(xiang)對較短。機(ji)(ji)(ji)動性(xing)和穩定性(xing)：多(duo)旋翼無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)在(zai)機(ji)(ji)(ji)動性(xing)方(fang)面具(ju)有優勢 ，能(neng)(neng)夠(gou)在(zai)空中(zhong)準確懸停、快速變換(huan)飛 行(xing)(xing)(xing)方(fang)向，適合在(zai)狹(xia)小(xiao)空間(jian)或需要精(jing)確 位(wei)置控(kong)制的(de)環境中(zhong)操作。固(gu)定翼無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren) 機(ji)(ji)(ji)雖(sui)(sui)然(ran)在(zai)高速飛行(xing)(xing)(xing)時(shi)穩定性(xing)好，但不 適合在(zai)狹(xia)窄(zhai)或復雜的(de)地(di)形中(zhong)飛行(xing)(xing)(xing)。載重能(neng)(neng)力(li)：固(gu)定翼無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)通(tong)常(chang)能(neng)(neng)夠(gou)攜帶(dai)更重的(de)載 荷，這使(shi)得(de)它們能(neng)(neng)夠(gou)裝備更多(duo)的(de)傳感 器或其他設備。多(duo)旋翼無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)雖(sui)(sui)然(ran)也 可以(yi)攜帶(dai)設備，但其載重能(neng)(neng)力(li)通(tong)常(chang)受 到(dao)旋翼數量(liang)和電池容量(liang)的(de)限制。

復合翼構型主(zhu)要分為三大類(lei)，主(zhu)要特點分為了五類(lei)

復合(he)翼(yi)無人(ren)機(ji)(ji)是一種特(te)殊類型的(de)(de)無人(ren)機(ji)(ji)，它(ta)結(jie)合(he)了多種飛(fei)行器設(she)(she)計(ji)元素(su)，通常包括固(gu)定(ding)翼(yi)和(he)旋翼(yi) 的(de)(de)組合(he)。復合(he)翼(yi)無人(ren)機(ji)(ji)是一種結(jie)合(he)了固(gu)定(ding)翼(yi)和(he)旋翼(yi)設(she)(she)計(ji)的(de)(de)無人(ren)機(ji)(ji)，具有垂直起降、懸停、長(chang)航時 、高速飛(fei)行和(he)多功能性的(de)(de)特(te)點。它(ta)們在多個領域中的(de)(de)應用(yong)潛力很(hen)大(da)，并(bing)且隨著技術的(de)(de)不斷發展， 復合(he)翼(yi)無人(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)設(she)(she)計(ji)和(he)性能將不斷改進和(he)拓展。

復(fu)(fu)合(he)(he)(he)(he)翼(yi)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)通(tong)常(chang)具有(you)(you)以(yi)(yi)(yi)下特(te)點：固(gu)定(ding)(ding)翼(yi)和(he)(he)旋翼(yi)結合(he)(he)(he)(he)：復(fu)(fu)合(he)(he)(he)(he)翼(yi)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)在(zai)設計上將固(gu)定(ding)(ding)翼(yi)和(he)(he)旋翼(yi)結合(he)(he)(he)(he)在(zai)一(yi)(yi)起(qi) 。這(zhe)(zhe)(zhe)意味著(zhu)它可(ke)以(yi)(yi)(yi)像傳(chuan)統(tong)的(de)(de)(de)固(gu)定(ding)(ding)翼(yi)飛機(ji)一(yi)(yi)樣在(zai)空中(zhong)(zhong)(zhong) 飛行(xing)，同時(shi)也可(ke)以(yi)(yi)(yi)像旋翼(yi)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)一(yi)(yi)樣垂直(zhi)起(qi)降(jiang)(jiang)和(he)(he)懸(xuan) 停(ting)。垂直(zhi)起(qi)降(jiang)(jiang)和(he)(he)懸(xuan)停(ting)能(neng)力(li)：復(fu)(fu)合(he)(he)(he)(he)翼(yi)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)通(tong)過旋翼(yi)系統(tong)提(ti)供(gong)垂直(zhi)起(qi)降(jiang)(jiang)和(he)(he)懸(xuan)停(ting)能(neng) 力(li)。這(zhe)(zhe)(zhe)使得它們(men)可(ke)以(yi)(yi)(yi)在(zai)沒有(you)(you)跑道(dao)的(de)(de)(de)情(qing)況下起(qi)降(jiang)(jiang)，并 且能(neng)夠(gou)在(zai)緊湊的(de)(de)(de)空間中(zhong)(zhong)(zhong)進行(xing)低速(su)懸(xuan)停(ting)，以(yi)(yi)(yi)便進行(xing)任 務(wu)執行(xing)或傳(chuan)感器數據收集(ji)。長航(hang)時(shi)和(he)(he)高速(su)飛行(xing)：由于具有(you)(you)固(gu)定(ding)(ding)翼(yi)的(de)(de)(de)特(te)性(xing)，復(fu)(fu)合(he)(he)(he)(he)翼(yi)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)通(tong)常(chang)具有(you)(you)較 長的(de)(de)(de)航(hang)時(shi)能(neng)力(li)，并且可(ke)以(yi)(yi)(yi)以(yi)(yi)(yi)較高的(de)(de)(de)速(su)度飛行(xing)。這(zhe)(zhe)(zhe)使 得它們(men)適(shi)用于需(xu)要(yao)長時(shi)間航(hang)拍、監測或遠程偵察的(de)(de)(de) 任務(wu)。多(duo)功(gong)能(neng)性(xing)：復(fu)(fu)合(he)(he)(he)(he)翼(yi)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)在(zai)空中(zhong)(zhong)(zhong)執行(xing)多(duo)種任務(wu)時(shi)具有(you)(you)靈活性(xing)。它們(men)可(ke)以(yi)(yi)(yi)通(tong)過固(gu)定(ding)(ding)翼(yi)飛行(xing)模式進行(xing)高速(su)巡航(hang)和(he)(he)廣(guang)(guang)域 搜(sou)索，而在(zai)需(xu)要(yao)時(shi)可(ke)以(yi)(yi)(yi)切換(huan)到旋翼(yi)模式進行(xing)低速(su)懸(xuan) 停(ting)和(he)(he)精確操縱(zong)。多(duo)領域應(ying)(ying)用：復(fu)(fu)合(he)(he)(he)(he)翼(yi)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)在(zai)許多(duo)領域有(you)(you)著(zhu)廣(guang)(guang)泛(fan)的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用。

產業鏈：無人機機身是無人機的核心部分，承載關鍵組件

無(wu)人機機身是無(wu)人機的核心部分，它(ta)承載著(zhu)無(wu)人機的所有關鍵(jian)組件(jian)，包(bao) 括動力系統(tong)、飛(fei)控(kong)系統(tong)、傳感器(qi)、通(tong)信設(she)(she)備等(deng)。機身的材料和(he)結構設(she)(she)計(ji) 對無(wu)人機的性能(neng)、穩定性和(he)耐久性具有重要影響(xiang)。

無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)：碳(tan)纖(xian)維(wei)(wei)復(fu)(fu)合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)：特(te)點：碳(tan)纖(xian)維(wei)(wei)復(fu)(fu)合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)具(ju)有輕(qing)(qing)質(zhi)、高(gao)(gao)強(qiang)(qiang)度(du)(du)(du)、高(gao)(gao)剛(gang)度(du)(du)(du)、耐(nai)(nai)(nai)疲(pi)勞、耐(nai)(nai)(nai)腐蝕(shi)等優異(yi)性(xing)(xing)(xing)能。其(qi)比(bi)強(qiang)(qiang)度(du)(du)(du)和比(bi)模(mo)量高(gao)(gao)，能夠(gou)在(zai)保證結(jie)構強(qiang)(qiang)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)同時減輕(qing)(qing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)重(zhong)量，從而(er)提升(sheng)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji) 的(de)(de)(de)(de)(de)續航能力和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)動性(xing)(xing)(xing)能。應(ying)(ying)用(yong)：碳(tan)纖(xian)維(wei)(wei)復(fu)(fu)合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)廣(guang)泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)于(yu)(yu)(yu)高(gao)(gao)端無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)的(de)(de)(de)(de)(de)制造(zao)，特(te)別是(shi)在(zai)對重(zhong)量和性(xing)(xing)(xing)能 要(yao)(yao)求(qiu)較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)場(chang)合(he)(he)。例(li)如，全球鷹等著名無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)大量采用(yong)碳(tan)纖(xian)維(wei)(wei)復(fu)(fu)合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)。鋁(lv)合(he)(he)金(jin)(jin)、鈦(tai)合(he)(he)金(jin)(jin) 特(te)點：鋁(lv)合(he)(he)金(jin)(jin)、鈦(tai)合(he)(he)金(jin)(jin)具(ju)備良好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)抗腐蝕(shi)性(xing)(xing)(xing)、加工(gong)(gong)性(xing)(xing)(xing)和可焊性(xing)(xing)(xing)，適合(he)(he)用(yong)于(yu)(yu)(yu)制造(zao)復(fu)(fu)雜 結(jie)構件。其(qi)密度(du)(du)(du)相對較低(di)(di)，也是(shi)減輕(qing)(qing)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)重(zhong)量的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)(yao)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)之一(yi)。應(ying)(ying)用(yong)：鋁(lv)合(he)(he)金(jin)(jin)、鈦(tai)合(he)(he)金(jin)(jin)在(zai)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制造(zao)中廣(guang)泛(fan)使用(yong)，特(te)別是(shi)在(zai)對結(jie)構性(xing)(xing)(xing)要(yao)(yao)求(qiu)較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)部 位(wei)，如機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)骨(gu)架等。玻璃纖(xian)維(wei)(wei)復(fu)(fu)合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao) 特(te)點：玻璃纖(xian)維(wei)(wei)復(fu)(fu)合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)同樣(yang)具(ju)有輕(qing)(qing)質(zhi)、高(gao)(gao)強(qiang)(qiang)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)點，但其(qi)性(xing)(xing)(xing)能略遜(xun)于(yu)(yu)(yu)碳(tan)纖(xian)維(wei)(wei)復(fu)(fu) 合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)。然而(er)，其(qi)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)相對較低(di)(di)，適合(he)(he)用(yong)于(yu)(yu)(yu)一(yi)些(xie)(xie)對成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)有要(yao)(yao)求(qiu)的(de)(de)(de)(de)(de)場(chang)合(he)(he)。應(ying)(ying)用(yong)：玻璃纖(xian)維(wei)(wei)復(fu)(fu)合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)在(zai)輕(qing)(qing)型(xing)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和某些(xie)(xie)對成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)敏感的(de)(de)(de)(de)(de)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)部件中應(ying)(ying)用(yong)。材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)選擇原(yuan)則：輕(qing)(qing)質(zhi)高(gao)(gao)強(qiang)(qiang)：無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)應(ying)(ying)盡可能輕(qing)(qing)，以(yi)減輕(qing)(qing)整體重(zhong)量，提高(gao)(gao)飛行性(xing)(xing)(xing)能。同時 ，材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)應(ying)(ying)具(ju)有較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)強(qiang)(qiang)度(du)(du)(du)，以(yi)保證機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)的(de)(de)(de)(de)(de)承載能力和耐(nai)(nai)(nai)久性(xing)(xing)(xing)。耐(nai)(nai)(nai)腐蝕(shi)：無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)可能需要(yao)(yao)在(zai)各種(zhong)惡劣環境下工(gong)(gong)作(zuo)，因此(ci)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)應(ying)(ying)具(ju)備良好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)耐(nai)(nai)(nai) 腐蝕(shi)性(xing)(xing)(xing)能，以(yi)延(yan)長無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)使用(yong)壽命。可加工(gong)(gong)性(xing)(xing)(xing)：機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)應(ying)(ying)易于(yu)(yu)(yu)加工(gong)(gong)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)所(suo)需的(de)(de)(de)(de)(de)形狀和尺(chi)寸(cun)，以(yi)降低(di)(di)制造(zao)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)和提高(gao)(gao)生 產效率。成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)效益：在(zai)滿足性(xing)(xing)(xing)能要(yao)(yao)求(qiu)的(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)提下，應(ying)(ying)盡可能選擇成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)較低(di)(di)的(de)(de)(de)(de)(de)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)，以(yi)降低(di)(di)無(wu)(wu) 人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)制造(zao)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)。

無人機動力系統市場(chang)預(yu)計(ji)2024-2029年穩健(jian)增長(chang)超20億美元

無人機動力(li)系統市(shi)場(chang)規模預計到 2024 年(nian)為 61.7 億美元(yuan)，預計到 2029 年(nian)將達到 81.9 億美元(yuan)，在(zai)預測期內(nei)（2024-2029 年(nian)）復合年(nian)增長率(lv)為 5.84%。

無(wu)(wu)人(ren)機(ji)動(dong)力(li)(li)系(xi)統的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)展趨勢(shi)主要體現(xian)在(zai)以下幾個方面：提(ti)升(sheng)續(xu)航(hang)能(neng)力(li)(li)：隨著電(dian)(dian)(dian)池(chi)技術的(de)(de)不斷進步，更高(gao)(gao)能(neng)量密度(du)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)如固(gu) 態電(dian)(dian)(dian)池(chi)、鋰(li)硫電(dian)(dian)(dian)池(chi)等(deng)被研發(fa)(fa)(fa)(fa)出來，這些電(dian)(dian)(dian)池(chi)能(neng)夠顯著提(ti)升(sheng)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)續(xu) 航(hang)能(neng)力(li)(li)。例如，固(gu)態電(dian)(dian)(dian)池(chi)具(ju)(ju)有更高(gao)(gao)的(de)(de)能(neng)量密度(du)和更好的(de)(de)安全性(xing)(xing)，是未 來無(wu)(wu)人(ren)機(ji)動(dong)力(li)(li)系(xi)統的(de)(de)重要發(fa)(fa)(fa)(fa)展方向。可再(zai)生能(neng)源應用：探索太(tai)陽能(neng)、風(feng)能(neng)等(deng)可再(zai)生能(neng)源在(zai)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)上的(de)(de)應用 ，通過集成太(tai)陽能(neng)板或風(feng)力(li)(li)發(fa)(fa)(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)裝置，實現(xian)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)在(zai)飛行(xing)過程中的(de)(de)能(neng) 量補充，從(cong)而延長飛行(xing)時間和距離。渦(wo)輪發(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)機(ji)的(de)(de)應用：渦(wo)輪發(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)機(ji)相較于傳統的(de)(de)活(huo)塞(sai)式發(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)機(ji)具(ju)(ju)有更高(gao)(gao) 的(de)(de)推(tui)重比(bi)和更好的(de)(de)性(xing)(xing)能(neng)表現(xian)，有望逐步取代活(huo)塞(sai)式發(fa)(fa)(fa)(fa)動(dong)機(ji)成為無(wu)(wu)人(ren)機(ji) 動(dong)力(li)(li)系(xi)統的(de)(de)主流選擇(ze)。

我國軍(jun)用、工業級無人機飛控市場規模可觀，未來向智能化、 模塊化、星(xing)鏈技術發展

飛(fei)(fei)控(kong)(kong)系統(tong)在國(guo)內無人機(ji)領域(yu)中(zhong)具有重要(yao)應(ying)用(yong)，預(yu)計2030年市(shi)場(chang)(chang)規(gui) 模(mo)(mo)將(jiang)達(da)到50億(yi)元以(yi)上。無人機(ji)在航拍、測(ce)量、農業(ye)、物流配送、 建筑監(jian)測(ce)、安(an)全監(jian)控(kong)(kong)等(deng)領域(yu)的(de)應(ying)用(yong)需要(yao)高性能的(de)飛(fei)(fei)控(kong)(kong)系統(tong)來支持 。據航空產業(ye)網(wang)測(ce)算，2023年中(zhong)國(guo)軍用(yong)無人機(ji)市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)(mo)約(yue)(yue)為(wei)百億(yi) 級(ji)，其中(zhong)飛(fei)(fei)控(kong)(kong)系統(tong)市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)(mo)約(yue)(yue)為(wei)36億(yi)元，預(yu)計到2030年將(jiang)達(da)到50 億(yi)元以(yi)上；工業(ye)級(ji)無人機(ji)市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)(mo)約(yue)(yue)為(wei)20億(yi)元量級(ji)，其中(zhong)飛(fei)(fei)控(kong)(kong)系 統(tong)市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)(mo)約(yue)(yue)為(wei)4.49億(yi)元，預(yu)計到2030年將(jiang)超過(guo)11億(yi)元。

無(wu)人(ren)機飛控(kong)系(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)趨勢可(ke)以從以下(xia)幾個方面進行概(gai)述：智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)與自(zi)主(zhu)化(hua)(hua)：隨(sui)著人(ren)工智(zhi)(zhi)能(neng)、大數(shu)據(ju)等技術的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，無(wu)人(ren)機飛控(kong)系(xi) 統正逐步實現智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)。這包括自(zi)適應控(kong)制算法，使無(wu)人(ren)機能(neng)夠(gou) 自(zi)主(zhu)判斷飛行狀態并(bing)相(xiang)應調整控(kong)制策(ce)略，從而提高系(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)(xing)和(he)可(ke)靠 性(xing)(xing) 。軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)模塊化(hua)(hua)：硬(ying)件(jian)(jian)SoC化(hua)(hua)將帶(dai)來軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)結構的(de)(de)(de)(de)(de)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)化(hua)(hua)，不同功能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)模塊 可(ke)以通(tong)(tong)過(guo)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)底層驅動(dong)和(he)通(tong)(tong)信協議進行共享和(he)升(sheng)級，形成(cheng)飛控(kong)軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian) 的(de)(de)(de)(de)(de)商業(ye)模式(shi)，降低新功能(neng)開發的(de)(de)(de)(de)(de)難(nan)度。星(xing)鏈技術：美國太空(kong)探索(suo)技術公司提出的(de)(de)(de)(de)(de)星(xing)鏈（Starlink）計劃，是一(yi) 種低軌互聯網(wang)星(xing)座計劃。它的(de)(de)(de)(de)(de)目標(biao)(biao)是建設一(yi)個全球(qiu)覆蓋、大容量、低時 延的(de)(de)(de)(de)(de)天基通(tong)(tong)信系(xi)統，在全球(qiu)范圍內提供高速互聯網(wang)服務。這種技術可(ke)以 有效推動(dong)軍事通(tong)(tong)信網(wang)絡與商業(ye)通(tong)(tong)信網(wang)絡之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)無(wu)縫切換。

無人機政策大力支持、應用領域不斷擴展，市場規模 快速增長

中國(guo)(guo)無(wu)人機(ji)(ji)市場規模(mo)正在快(kuai)速增(zeng)長。2023年，中國(guo)(guo)無(wu)人機(ji)(ji)市場規模(mo)達到(dao)約(yue) 765.1億元，同比增(zeng)長45.18%,反映了(le)中國(guo)(guo)無(wu)人機(ji)(ji)市場在近年來顯著(zhu)的增(zeng)長 趨勢。

市場增長的(de)(de)(de)(de)主要驅動力：政策(ce)支(zhi)持(chi)：各地政府高度重視無(wu)人(ren)(ren)機產業的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，出(chu)臺了一系列 政策(ce)和規劃來支(zhi)持(chi)無(wu)人(ren)(ren)機技術的(de)(de)(de)(de)研發(fa)和應(ying)用。黨的(de)(de)(de)(de)二十屆三中全(quan) 會審議通過的(de)(de)(de)(de)《中共中央關于進一步全(quan)面深(shen)化改革、推進中國式 現代(dai)化的(de)(de)(de)(de)決定》對“健全(quan)現代(dai)化基礎設(she)施建設(she)體制機制”作出(chu)系 統(tong)部署，其中專(zhuan)門提到“發(fa)展通用航(hang)空和低空經濟(ji)”。市場需求：無(wu)人(ren)(ren)機在中國各個領域的(de)(de)(de)(de)應(ying)用不(bu)斷擴展。

公司介紹

公司介紹(shao)-萬豐(feng)奧威

公(gong)司(si)(si)簡介：浙江萬(wan)豐(feng)奧威汽(qi)輪股份有限(xian)公(gong)司(si)(si)是一家(jia)以大交(jiao)通領域先進制造業(ye)為核(he)心的國際化(hua)公(gong)司(si)(si)，已形成 汽(qi)車金屬部件輕(qing)量化(hua)產(chan)(chan)業(ye)和(he)通航(hang)飛機(ji)創新制造產(chan)(chan)業(ye)“雙引擎”驅動(dong)發展格局(ju)。已獲得中國民航(hang)局(ju)頒發的 DA40NG、DA50RG飛機(ji)生產(chan)(chan)許可證(zheng)PC以及DA62/DA42/DA40/DA20/DA50等多(duo)款飛機(ji)型(xing)號認(ren)可證(zheng)VTC。主要產(chan)(chan)品(pin)：汽(qi)車和(he)摩托(tuo)車鋁合金輪轂(gu)、鎂合金壓鑄(zhu)產(chan)(chan)品(pin)、環保達克羅涂覆和(he)固定翼通用(yong)航(hang)空飛機(ji)。核(he)心團隊：董(dong)(dong)瑞平(ping)（總(zong)經理(li)）、吳(wu)少(shao)英(ying)（副(fu)總(zong)經理(li)）、李亞副(fu)（總(zong)經理(li),董(dong)(dong)事）、楊華聲（副(fu)總(zong)經理(li)）、陳 善(shan)富（財務總(zong)監(jian)）。

公司介紹-翼(yi)飛科(ke)技

公(gong)司(si)簡介：翼飛智能(neng)科技（武漢）有限(xian)公(gong)司(si)2016年(nian)3月(yue)在中(zhong)國。武漢光谷成立。以“無人(ren)機(ji)+”理念(nian)和農(nong)業(ye) 信息化平臺的思(si)維模(mo)式(shi)，專注無人(ren)機(ji)智能(neng)控制，精準(zhun)變量施藥，農(nong)業(ye)植保大數據(ju)系統的產(chan)業(ye)化開(kai)發應(ying)用， 集產(chan)品(pin)(pin)研(yan)發，制造(zao)，銷售，數據(ju)服務(wu)于一體。主要產(chan)品(pin)(pin)：公(gong)司(si)主要從(cong)事(shi)多旋翼、固定翼等無人(ren)駕駛航(hang)空器的研(yan)發、生產(chan)、銷售、培訓、應(ying)用服務(wu)。

公司(si)介紹-中創(chuang)航空（綠能慧充(chong)子(zi)公司(si)）

公(gong)(gong)司簡介：公(gong)(gong)司為上(shang)市公(gong)(gong)司綠(lv)能慧充(chong)子公(gong)(gong)司。嘉興中創航空技術有限(xian)公(gong)(gong)司作為高(gao)新、創新型(xing) 中小企業，擁有27項知識產權，核心成員來自(zi)南(nan)(nan)航、東南(nan)(nan)和英國南(nan)(nan)安普頓等國內(nei)外知名(ming)高(gao)校，是國內(nei)少有的(de)(de) 同時(shi)具備重載無人(ren)機飛行平臺與飛控系(xi)統研(yan)制能力的(de)(de)廠家(jia)，其(qi)產品覆蓋(gai)軍用物資投送、消防救援、物流和電 力等應用場景(jing)，飛控系(xi)統廣泛用于中大型(xing)無人(ren)直升機項目。主要(yao)產品：縱列雙(shuang)旋翼(yi)無人(ren)直升機。

公司介紹(shao)-小鵬(peng)匯天(tian)

 公司簡介：小(xiao)(xiao)鵬(peng)匯天是(shi)(shi)亞洲規模最(zui)大(da)的(de)飛(fei)行(xing)(xing)汽(qi)車(che)(che)公司，是(shi)(shi)小(xiao)(xiao)鵬(peng)汽(qi)車(che)(che)的(de)生態公司。小(xiao)(xiao)鵬(peng)匯天以城市空中出行(xing)(xing) UAM（Urban Air Mobility）為(wei)目標，融合(he)智(zhi)能(neng)汽(qi)車(che)(che)與現代航空，致力(li)于(yu)打造(zao)全球(qiu)最(zui)安(an)全的(de)智(zhi)能(neng)電動飛(fei)行(xing)(xing)汽(qi) 車(che)(che)，在未(wei)來城市空中交(jiao)通(tong)、旅游觀(guan)光(guang)、應急救援(yuan)、警用巡邏(luo)等(deng)領域(yu)，為(wei)城市立體(ti)交(jiao)通(tong)提供產品和解決(jue)方(fang)案(an) ，并且將(jiang)“為(wei)個人(ren)用戶打造(zao)飛(fei)行(xing)(xing)汽(qi)車(che)(che)”作為(wei)我們(men)的(de)優先發展路線。主(zhu)要產品：陸(lu)空一體(ti)式(shi)飛(fei)行(xing)(xing)汽(qi)車(che)(che)。核心團隊：何小(xiao)(xiao)鵬(peng)（董事長）、趙(zhao)德(de)力(li)（創(chuang)(chuang)始人(ren)&總(zong)裁）、王(wang)譚（聯合(he)創(chuang)(chuang)始人(ren)&副總(zong)裁）、鄭從威（聯合(he)創(chuang)(chuang) 始人(ren)&副總(zong)裁）、王(wang)義(yi)（副總(zong)裁） 。投融資(zi)：小(xiao)(xiao)鵬(peng)匯天成立于(yu)2020年09月23日，涉及領域(yu)有(you)先進制造(zao)、航空航天。2024年08月05日，小(xiao)(xiao)鵬(peng)匯 天獲不公開的(de)投資(zi)者10.71億(yi)元(yuan)人(ren)民幣B輪投資(zi)。

（報告出品方/作者：華安證券，張志邦）